WNEVC 2022 百度IDG苏坦： 舱驾融合,加速汽车机器人

　　在之前的发布会上已经进行了相关预告。除了智能座舱产品以外，还有百度的看家本领，也是我们最希望给行业提供的产品，就是智能驾驶产品，也希望花一些时间给大家分享一下。

　　我们现在所处的时间点是什么样的？我常常觉得，我们非常幸运。中国很多的汽车人，包括AI人，都希望自己研发的产品可以把理想中的和消费者链接的产品做出来，在此之前无论是算法、算力，还是行业基础，都不足以支撑产品来到市场中。但是今天这个时间点，其实事情变得不大一样了。

　　我们可以看到，过去整个自动驾驶发展的时间，从最开始的辅助驾驶，以人驾驶为主，自动驾驶或辅助驾驶系统提供相应的安全保障，到前一两年和目前，已经大量出现的以高速和封闭道路为主的高速的自动驾驶辅助驾驶系统。

　　再到站在现在的时间点，我们可以非常有信心的告诉大家，在明年这个时间点，可以在中国绝大部分主流城市的道路上进行点对点的高等级自动驾驶产品已经可以量产面世。

　　百度把相应的产品包装成百度的ANP3.0，会和集度造车深度整合。最大的变化在于可以实现日常通勤场景下的点到点的自动驾驶。意味着从你家到公司总体来说绝大部分场景可以靠自动驾驶技术解决。

　　首先，我们认为信心的

　　同时，我们选择了目前最具备量产性，也相对来说具有领先性的自动驾驶算力平台。我们选择了两颗英伟达的产品，准备了强大的传感器方案，12颗摄像头和2颗激光雷达。百度也坚持必须软硬一体的思路，包括算法和传感器、计算平台全栈级开发，确保端对端效率最大化。架构上同时关注了城市域、高速域和泊车域，形成一套完整的自动驾驶解决方案。

　　同时，为了确保安全等级的最大化，整个系统里做了多套的安全双备份，包括感知的冗余备份和智驾系统的备份。这套产品目前正在快速推进研发中，我们相信不用多久，在广州车展结合集度车，我们让大家感受到城市中自由驾驶的ANP产品。

　　我们希望用这样的产品，让大家在高节奏的生活中帮助大家轻松一些，所以相应的我们产品完成布局以后，可以简单给大家展示百度自动驾驶的相关方案，我们形成了一整套完整的自动驾驶全栈解决方案，包括面向泊车领域的AVP产品，包括和行泊一体的ANP2，以及三域融通的ANP3的方案，大家如果感兴趣，打开官网，介绍都有。

　　同时，我们意识到智能座舱和自动驾驶能够发挥最大的效果，是最重要的基础设施，就像刚才院长介绍的时候提到，所有这些东西的基础都需要一张好的地图，地图在这个时代发生了本质上的进化，大家可以看到，因为人机共驾时代整个地图向前迈入一大步，传统的导航地图和自动驾驶为车服务的高精地图，在这个时代已经发生了强烈的化学反应，他们共同孵化出来全新的产品，百度叫做人机共驾地图，让过去的导航地图获得了极大的增强。

　　同时，定位、感知及显示又大量引入自动驾驶相关的感知、决策、规控，所以下一代地图将是三图合一的完整产品，并且它是座舱和自动驾驶完整融合的产品。它的实现和交互在座舱底侧，感知来自于数字基础，使用和展现又和平常的导航地图一样方便。

　　相关的产品目前正在快速推进，现在在很多车厂，百度下一代人机共驾地图正在快速应用中，今年年底和明年上半年，很多相关产品就会展现，我们希望用这样的产品，为大家完全不一样的出行体验。

　　讲到智能座舱、自动驾驶，不得不提到集度造车，向行业展现未来的最佳实践，所以我们在集度汽车有非常好的舱驾融合的实践。

　　智能座舱和智能驾驶的时代边界已经不清晰，虽然域控制器还没有统一到完整的域控制器，还是三域控架构，但相关功能已经进行了大量的整合，无论是人机共驾地图，并且拥有3D级的游戏级渲染，还是反复提及的智舱融合实践，用自己的传感器及自己的算力平台，确保车辆可以平稳的降级和刷屏的功能。

　　这些都是我们在集度中已经践行的舱驾融合技术的创新实践。这些技术也会在今年和明年陆续来到大家面前。面向未来，其实舱驾融合的趋势是势不可当的。

　　为什么？因为在智能汽车的核心中，随着我们的基础设施越来越完善，随着相关算法越来越先进，智能座舱和智能驾驶的边界越来越模糊，很多的功能会形成相应的上下分工，未来很多的创新方向，值得我们大家一起去做，无论是基于下一代高安全等级的座舱芯片可以实现舱驾的行泊一体的产品，还是包括DMS的ANP提供驾驶员监控和乘员监控，亦或是包括SOA的底层技术为车身和智能座舱提供SOA化的底层技术设施，更或是包括多模态融合的支架计算，提供更好的人机协同体验，无论是让你更好的适应智能驾驶系统，还是结合自动驾驶状态进行更好的车身和座舱内调节，舱驾融合的趋势，在未来今年将是重要的趋势，百度愿意积极投身其中，为行业带来更好的产品。

　　最后，回顾一下，整体来看，还是希望通过我们的力量，给行业带来更好的解决方案，无论是智能座舱产品还是自动驾驶的产品，我们的梦想只有一个，通过我们的努力，能够让行驶在中国大地上的每一台车变得更加智能，让大家的生活变得更加轻松。谢谢大家。